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（灭火器灌装机）@主要组成部分，其包括机架、设于机架上的送瓶机构、位于送瓶机构上方的灌装头、控制物料流向灌装头的活塞杆和用以驱动活塞杆的传动机构；传动机构连接有横梁，横梁上设有通孔，活塞杆的下端穿设于通孔，通孔的内径大于活塞杆的外径；机架上设有用于控制横梁的运动方向的滑轨；横梁的一侧设有插槽气缸，插槽气缸具有插槽活塞，活塞杆的下端具有卡槽；插槽活塞的端部固设有可卡合于卡槽或与卡槽分离的插销；机架上设有用于检测灌装头前方工位是否有瓶子的传感器；所述灭火器灌装机还包括控制板，传感器与插槽气缸均与控制板连接。本实用新型的灭火器灌装机具有结构紧凑、制造成本低、设备不易损坏的优点。1.一种灭火器灌装机，其包括机架、设于机架上的送瓶机构以及位于送瓶机构上方的灌装头，灌装头连接有控制泵，控制泵的活塞杆连接有传动机构；其特征在于，传动机构连接有横梁，横梁上设有通孔，活塞杆的下端穿设于通孔，通孔的内径大于活塞杆的外径；机架上设有用于控制横梁的运动方向的滑轨；横梁的一侧设有插槽气缸，插槽气缸具有插槽活塞，活塞杆的下端具有卡槽；插槽活塞的端部固设有可卡合于卡槽或与卡槽分离的插销；机架上设有用于检测灌装头前方工位是否有瓶子的传感器；所述灭火器灌装机还包括控制板，传感器与插槽气缸均与控制板连接。
2.如权利要求所述的灭火器灌装机，其特征在于，机架上设有支撑板，滑轨固设于支撑板上。
3.如权利要求所述的灭火器灌装机，其特征在于，横梁的另一侧固设有滑块，滑块设于滑轨上。
4.如权利要求所述的灭火器灌装机，其特征在于，灌装头上设有用于控制物料流出的阀门，阀门与控制板电连接。
5.如权利要求所述的灭火器灌装机，其特征在于，插槽气缸通过连接块固定于横梁。
6.如权利要求所述的灭火器灌装机，其特征在于，送瓶机构为圆形转盘，圆形转盘上设有多个用于放置瓶子的卡齿。
7.如权利要求所述的灭火器灌装机，其特征在于，机架上固设有工作面板，圆形转盘位于工作面板的上方，传动机构位于工作面板的下方。
8.如权利要求所述的灭火器灌装机，其特征在于，传动机构包括电机以及电机驱动的连杆机构，横梁固设于连杆机构。
9.如权利要求所述的灭火器灌装机，其特征在于，连杆机构包括传动杆、连接杆以及设于连接杆和传动杆之间的微调机构，连接杆固接于横梁。
10.如权利要求所述的灭火器灌装机，其特征在于，微调机构包括固设于传动杆的壳体、设于壳体内的丝杠以及套设于丝杠的丝杠螺母，丝杠的一端延伸至壳体的外部；壳体的两侧各有一个腰型孔，丝杠螺母的两端分别穿设于一个腰型孔并均延伸至壳体的外部；丝杠螺母的一端与连接杆轴接，丝杠螺母的另一端设有旋紧部件。本实用新型涉及灌装设备技术领域，特别涉及一种灭火器灌装机。
背景技术 灌装机是自动灌装生产线的重要组成部分。空瓶通过传送设备传送到灌装机的灌装头下，灌装头下降，将物料灌装进瓶子，然后灌装头上升，如此反复。由于各种原因，传送设备的工位上有可能出现没有瓶子的情况，即灌装头下方有可能没有瓶子，因此，灌装机必须解决“无瓶不灌装”的问题。目前常用的灌装机，在实现“无瓶不灌装”时，存在机构复杂、制造成本高、设备易损坏的缺陷。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种灭火器灌装机。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种灭火器灌装机，其包括机架、设于机架上的送瓶机构以及位于送瓶机构上方的灌装头，灌装头连接有控制泵，控制泵的活塞杆连接有传动机构；传动机构连接有横梁，横梁上设有通孔，活塞杆的下端穿设于通孔，通孔的内径大于活塞杆的外径；机架上设有用于控制横梁的运动方向的滑轨；横梁的一侧设有插槽气缸，插槽气缸具有插槽活塞，活塞杆的端具有卡槽；插槽活塞的端部固设有可卡合于卡槽或与卡槽分离的插销；机架上设有用于检测灌装头前方工位是否有瓶子的传感器；所述灭火器灌装机还包括控制板，传感器与插槽气缸均与控制板连接。灌装机，机架上设有支撑板，滑轨固设于支撑板上。灌装机，横梁的另一侧固设有滑块，滑块设于滑轨上。]灌装机，灌装头上设有用于控制物料流出的阀门，阀门与控制板电连接。灌装机，插槽气缸通过连接块固定于横梁。灌装机，送瓶机构为圆形转盘，圆形转盘上设有多个用于放置瓶子的卡齿。灌装机，机架上固设有工作面板，圆形转盘位于工作面板的上方，传动机构位于工作面板的下方。灌装机，传动机构包括电机以及电机驱动的连杆机构，横梁固设于连杆机构。灌装机，连杆机构包括传动杆、连接杆以及设于连接杆和传动杆之间的微调机构，连接杆固接于横梁。
灌装机，微调机构包括固设于传动杆的壳体、设于壳体内的丝杠以及套设于丝杠的丝杠螺母，丝杠的一端延伸至壳体的外部；壳体的两侧各设有一个腰型孔，丝杠螺母的两端分别穿设于一个腰型孔并均延伸至壳体的外部；丝杠螺母的一端与连接杆轴接，丝杠螺母的另一端设有旋紧部件。
新型的积极进步效果在于：本实用新型的灭火器灌装机，其结构紧凑、制造成本低；当灌装头前方工位没有瓶子时，阀门自动关闭，活塞杆不动，不会对物料产生挤压，从而避免给出料、灭火器灌装机造成损伤，从而延长了设备的使用寿命。从而避免给出料、灭火器灌装机造成损伤，从而延长了设备的使用寿命。虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。